两个美国极客的杰作 Android开源小机器人研制过程解密
前沿
最近两位美国极客研制出一款名叫BERO的机器人，号称是智能手机的终极伴侣，其多种功能集于小小的10.6cm高的身躯里。那么这个机器人究竟会带来什么新应用，以及它是如何产生的，让本文给你逐一解密。
BERO：我的诞生历程
BERO的设计者
BERO原型机（左）和BERO 2.0外观对比
BERO内部的内部芯片
BERO的制造团队
BERO机器人背后的研发团队是由两位美国极客组成的。其中乔纳森曾经在一家纺织企业的香港办事处从事采购、生产、物流等工作。现在他经营着一家会议管理咨询公司。迈克尔持有加拿大马克马斯特大学工程物理学士学位，他在多家玩具公司担任过技术策划一职，拥有丰富的玩具机器人设计和制造经验。
目前他们正在通过互联网筹集资金，只要在9月30日之前为BERO筹集到38900美元，BERO将正式开始量产。
避免版权修改外形
利用Android开源配件标准，谷歌率先推出了Google Bug Droid机器人，让不少人觉得眼前一亮，但是在迈克尔与乔纳森的眼里却问题不少，他们认为还有非常大的改进空间。这激发了他们的创作热情，于是准备打造一个能说会动还能无线控制的Android机器人，并给这个机器人命名为BERO（Be The Robot的简称）。
说干就干，迈克尔与乔纳森开始着手设计BERO的原型机。他们购买了一些电机、滑轮等配件，对Google Bug Droid进行了大幅度的改造：安装了6个电机、精致的脚轮，加装了电子设备，让Google Bug Droid拥有了更多的功能。可是正当试验进行得顺风顺水，并取得一定突破的时候，迈克尔和乔纳森发现了一个严重的问题，这关系到BERO项目的生死，就是直接使用Android机器人的形象是不是会遇到版权问题。他们首先咨询了律师，但结果是他们发现这方面是一个灰色地带，Android机器人的形象是可以免费印到各种海报、广告上的，但是做成玩具之后用于商业用途，是不是要付版权费，律师也无法给出准确的回答，所以风险会很大。为了一探究竟，他们又拜访了谷歌总部，但谷歌还是没有明确表示到底可不可以用。于是迈克尔和乔纳森决定，重新设计BERO的外观，以规避未知的版权风险。
征服狭小的内部空间
迈克尔和乔纳森坦言，在研制BERO的过程中，遇到的最大问题是机器人内部实在是太小了。
为了节约空间，BERO内部主要的模块都集成到了两个集成芯片上面，例如蓝牙通信模块、SD卡读取模块、电机控制模块。因此这两个SoC芯片，是机器人内部非常重要的核心配件，有了它们就能让BERO机器人与智能设备通过蓝牙进行连接，拥有播放SD卡内歌曲的功能，以及通过电机控制模块内的可变电阻器和电机驱动器控制电机运行，让机器人动起来。而且这些集成芯片还都是现成的，价格也非常低廉，这对压缩BERO的成本也是非常有好处的。此外，机器人内部6个电机也是一个大问题，两名开发者用的是比较传统的办法，就是寻找尺寸合适的电机，而不是自己对电机进行改造。这样做最大的好处就是电机尺寸一致，便于安装的同时还节约成本。
大脑外置到手机
机器人狭小的内部空间还带来了一个问题，就是没地方安装机器的处理器了。但内部没有中央处理器，就无法进行数据的运算，也就称不上智能机器人了。
得益于Android开源配件标准里面的系统API接口，迈克尔和乔纳森用了一种非常酷的方式解决了这个问题。他们在BERO内部的板载闪存中加入了一个程序，通过蓝牙将数据发送到手机上，由手机进行相关的计算、处理之后，再把指令发送回闪存中的程序，指导机器人的各种动作，从而让BERO智能起来。