像蓝精灵一样飞：AR. Drone飞行器拆解
硬件X射线
像鸟儿一样飞翔是人类的梦想，相信很多男孩子和阿卡一样都迷恋过模型飞机。最近，在电影《蓝精灵》中就出现了一款飞行器，不但其外形十分抢眼，而且它居然是用iPhone、iPad、笔记本、PC等来操控的，这可不是一般的给力啊！于是阿卡四处打听，终于将它入手。原来它和普通的模型飞机大有不同，下面就通过拆解，让大家来了解一下。
科幻系外壳
看过电影《蓝精灵》的朋友一定会对其中的飞行器印象很深，4个圆形的螺旋翼显得颇具科幻感。它是法国的派诺特公司出品的AR.Drone四轴飞行器。其实它有两种可拆卸的外壳，我们在电影中看到的是其中一种带圆框的外壳，使用黑色聚丙烯泡沫制造，当AR.Drone在室内飞行时，可以避免螺旋桨撞上墙壁。如果是在室外玩AR.Drone，那么可以使用另一种仅有中间部分的碳纤维外壳，这样可以减轻整体的重量，增加续航时间。
阿卡点评：看着蓝精灵拿着iPhone悬着AR.Drone和格格巫大战，一定很过瘾吧？正是因为有4个圆框，使AR.Drone在使用防撞外壳时，看起来四四方方的，硕大的体形（52.6cm×51.6cm）摆脱了传统直升机的造型，一定能让很多航模爱好者像阿卡一样对它一见钟情。
小巧的电路板
卸掉底板可以看到小巧的核心电路板，其中密密麻麻地布满的元件。最醒目的是一颗名为Parrot 6的主控处理器，采用ARM 926EJ Risc架构，频率为468MHz。正上方是ROCm Atheros的AR6102G-BM2D b/g的WiFi芯片，由此可以知道AR.Drone是通过WiFi无线传输操控和视频信号的。还有一颗美光的频率为200MHz的OGA17 D9HSJ的128Mb MDDR RAM协助处理器工作。
在电路板的下方还有一块导航电路板，正面的两个圆柱是超声波探测器，可以让机身稳定在6米高度。还有一颗同样来自美光的PIC24HJ 40MHz 16bit微处理器，以及Invensense的2轴微型陀螺测速仪IDG 500。
阿卡点评：派诺特公司本是著名的车载蓝牙通信系统专业供应商，旗下的ARM处理器不少，方案也比较成熟。这次AR.Drone采用了它自己研发的ARM 9架构处理器，无疑增强了信号处理能力，这也使得AR.Drone类似一个空中微型计算机平台。
眼睛般的摄像头
AR.Drone的最特别之处在于内置了两个摄像头，其中一个在核心电路板上，正对着地面，通过连接陀螺仪可以测量水平速度及垂直飞行，而且影像对比系统能补偿室外飞行时风速造成的干扰。
另一个摄像头在机身的正前方，分辨率为640×480，它的主要功能是捕捉视频影像，然后通过WiFi传输在iPhone、iPad的屏幕上实时显示出来，让玩家犹如置身驾驶舱一样。在这里AR.Drone加强了机身前的泡沫装置，为摄像头带来了保护作用。
阿卡点评：其实AR.Drone的摄像头功能还可以识别另一个AR.Drone以及其他阻碍物，这样多个玩家通过特有软件就能进行对抗性游戏。要知道，这项影像识别技术以往主要被应用在专业或军事程序上，这次是首次应用在娱乐飞行器上，因此会让AR.Drone更好玩。
安全的充电电池
外壳和机身通过磁铁吸附，不需要螺丝刀就可以打开，首先看到的是电池。它为3芯锂电池， 容量为1000mAh，电压为11.1V。这个电池有两个接头，其中一个接头是为飞行器供电， 而另外一个接头是用来平衡充电的，能使电池中3个电芯充电平衡,从而使电力容量最大化，延长电池寿命。同时电池还内置保护电路， 以防止过充、过放和短路等问题。
阿卡点评：AR.Drone的电池一次充满需要一个半小时，但可惜的是， 充满后在室外只能飞行约15分钟。如果你的AR.Drone正飞在湖面上，一旦没电，那可是要划船过去打捞的。这是因为AR.Drone要对抗风的阻力才会如此耗电，而在室内使用的时间可以达到30分钟以上。
四轴螺旋桨
最后来看看AR.Drone的动力部分，除去主板和导航板，才可以将十字结构的支架从外壳中取下来。支架为碳纤维制成，重量很轻，而且刚性很强，其中有两套线路负责为支架末端的四个电机提供动力。每个螺旋桨都由桨叶、齿轮、电机和控制器电路板组成，其中在极小的电路板上面有一个8bit微控制器和一个10bit ADC进行控制。在全速前进时，每个电机转速可达每分钟41400转。
阿卡点评：螺旋桨在不同倾斜角的旋转决定了AR.Drone飞行的方向，“俯仰”、“侧滚”以及“蛇形飞行”，这些动作的控制指令都可以在iPhone上发出，其功能选项要比普通模型飞机遥控器丰富得多。
阿卡酋长
应该说AR.Drone的整个拆卸过程并不复杂，很多部件几乎都不需要工具，这也说明它的可维修性很高，几大部件如果坏了，可以从网上购买来更换。通过软件支持，AR.Drone的可玩性也很高，在手机上如同亲身驾驶一架飞机一般，游览天上地下。虽然目前还不能支持采用Android系统的手机和平板，但由于AR.Drone提供了公开源码的开发平台，相信不久以后就有更多的应用软件推出，届时小小模型飞机会变得更加好玩。