前沿视角(25)：DIY机器人不是梦
硬件周刊
当PC成为一种生活中常见的工具时，我们对它的好奇心就不再那么强烈了。编者也常常问自己：到底PC未来发展是什么？是一台冷冰冰的机器，还是富有人情味的玩具？是用来工作学习的帮手，还是创造财富的平台……也许每个人的心中都有一个答案。在此我们特开辟“前沿视角”栏目，共同展望未来PC发展与应用。
本期《DIY机器人不是梦》将介绍国外一些较为成熟的机器人产品，希望喜爱PC和机器人的读者能够得到一些启发。
提到机器人，一般人都会从潜意识中唤醒各种科幻片中的机器人形象。人们很久以来就梦想机器人可以为自己服务，和自己娱乐。更希望能有朝一日拥有自己的机器人。我们这里所说的个人机器人，就是指那些用来给个人提供服务和娱乐的机器人，就像个人电脑那样。
个人机器人=家用机器人
下面的内容中我们除了提到个人机器人外，有时也会提到家用机器人。那么家用机器人和个人机器人的区别在哪里？
严格说起来，家用机器人是指在家庭环境中向家庭成员提供服务的机器人，类似家用电器；而个人机器人如上所述，主要是为个人提供服务的，不一定仅限于家庭环境。一般来说个人机器人和自己开发、学习靠得更近，而家用机器人和做家务的成熟产品更有联系。
下面文中个人机器人有时也包括家用机器人的范畴，因为笔者希望，像大多数人希望的那样，我们的家庭成员都能享受到机器人所带来的便利和乐趣。
我们需要机器人干些什么
首先，个人机器人要真的有用，也就是说，它要能够替我们完成常见的个人和家庭的日常任务。例如方便地搜索个人信息，查找和归类物品，清洁房间，接听电话，安全监控等等我们所能想到的事情。
当然，它还要会自己照顾自己。考虑到未来个人机器人的用户大部分并非专业人员，所以类似自动充电、故障诊断、自动升级的功能必须具备。它的交互系统要能够提供非常便捷的人机交互能力，易用性不应比传统方式差。
它应当足够便宜，理论上说，应当不超过当今主流个人电脑的价格。
个人机器人简介
既然个人机器人是一个如此让人着迷的主题，已经有很多的爱好者进行了这方面的开拓工作。他们中绝大多数是拥有同样梦想的业余爱好者，也有相当数量的专业研究机构的专业人员。下面我们列举一些比较有意思的个人/家用机器人产品。
Cye
制造厂商：Probotics Inc.
价格：$695(基本型)
能力：监视，清洁，运送物品
工作方式：半自主(Semi-Autonomous)
主要用户：一般家庭，机器人爱好者
流行程度：★★
驱动类型：轮式
扩展配件：托盘，摄像头，吸尘器等
网址：http://www.personalrobots.com
ER-1
制造厂商： Evolution Robotics， Inc.
价格： $299 (需要附加一部笔记本电脑)
能力： 运送物品，清洁，主人识别，语音交互，收E-mail
工作方式：自主/半自主
主要用户：爱好者， 教育研究机构
流行程度：★★
驱动类型：轮式
扩展配件：机械手，红外传感器，托物篮
网址： http://www.evolution.com/er1/
Aibo(ERS-7)
制造厂商：Sony
价格：$1599
能力：行走，生命特征，立体视觉
工作方式：自主/半自主
主要用户：机器宠物爱好者，研究教育机构
流行程度：★★★
驱动类型：四足步行
扩展配件：无线传输装置
网址：http://www.us.aibo.com/
PaPeRo
制造厂商：NEC
价格：未知
能力：生命特征，人脸识别
工作方式：自主
主要用户：爱好者
流行程度：★★
驱动类型：轮式
扩展配件：无
网址：http://www.incx.nec.co.jp/robot/PaPeRo/english/p_index.html
Roomba
制造厂商：iRobot Corporation
价格：$199.99
能力：清洁地面
工作方式：自主
主要用户：家庭，爱好者
流行程度：★★★
驱动类型：轮式
扩展配件：Wall mount
网址：http://www.roombavac.com
除了上面提到的这些产品，爱好者们同样自制了许多有趣的机器人，它们同样属于个人/家用机器人。这些机器人的主要问题是任务适应性较差，或者成本过高。但说明了一个问题，就是越实用，任务选择越灵活的更受欢迎。
结 语
现在很多机器人爱好者利用PC或者嵌入式系统来控制机器人，这也是今后的趋势。由于PC系统价格的下降，整套系统价格不过4000元左右，相对一套天价的专业开发系统来说，已经是很便宜了。而且，这些系统的性能并不差，同时也能当作PC使用。其实，这个投资并不会浪费，只要有个显示器，键盘，鼠标，再加一个台式机用电源，就是一套完整的PC系统，而且性能也不差。
如果机器人的配件能够顺利地实现标准化，那么搭一个机器人就像装一台电脑一样简单。这也是未来DIY机器人的雏形。所有的配件都是标准，你可以选择不同的传感器，但它们都有相同的接口，也许就是红外线，无线USB，Wi-Fi，你所要做的，只不过是连连线。
编后：记得小时候总是向往能有一台属于自己的机器人，帮自己做很多事情，但那个时候机器人仿佛离我们太远了。不过现在编者常常留意很多国外发烧友网站，发现有不少DIY机器人的教程，可以Step by Step地做。而像芯片组厂商VIA也有这方面的平台设计，我大胆地猜想，不久的未来，DIY机器人也会成为一个潮流。